En realidad los dogmas no han cambiado en el tiempo. Lo que cambia es la cultura, por ejemplo ahora amante ya no es la persona a la que amas, sino que es la persona con la que eres infiel.
El sexo no es malo si se hace por amor, pero por amor estás dispuesto a entregar todo, en este caso el sexo debe de ser para con una persona con la que estés dispuesto a pasar toda tu vida, y para formalizar ese compromiso es que surge el matrimonio, luego, el sexo es únicamente bueno cuando se está casado, porque es una demostración de amor incondicional. En cambio ahora, "hacer el amor" se usa como tener sexo con cualquiera y solo por placer, como si fueramos animales.
Que bueno que leíste todo el contexto de esa frase de san Agustín, yo también me confundí cuando la leí así, suelta y sin contexto, pero bueno, uno de los teólogos y filósofos más grandes de la historia no iba a decir una burrada como que el sexo es malo solo porque sí.
- ¡Oh! Hermosa religión católica, si eres tan despreciada es porque no eres conocida. - San Agustín de Hipona.